오할레스비는 저서 '영의기도'에서 기도의 속성을 인격이신 창조주 하나님과 피조물인 인간 사이에서 이루어지는,   하나님의 생명과 인간의 생명이 기도안에서 서로 교통하는 의사소통이라고 한다.

그래서 그는 기도의 형태를 기도생활의 양상에 따라 1.(마음의 소원을)간구하는 기도, 2.(베풀어 주신 복에) 감사하는 기도, 3.하나님을 찬양하는 노래(기도), 4.하나님과 끊임없이 나누는 대화(기도), 5.하나님을 향한 무언의 기도로 분류 한다.

그런데 그의 분류 중 4.하나님과 끊임없이 나누는 대화(기도)가 나로 하여금 그동안의 경직된 기도습관에서 좀 더 유연한 기도의 자세로 바꾸어야 하잖나 하는 생각을 갖게 한다.

그는 예화로 밖에서 온종일 친구들과 놀다 들어 온 어린 자녀로 부터 밖에서 일어난 온갖 일들을 다 듣고 싶어하는 부모님의 마음처럼 하나님께서도 모든 것을 우리와 공유하고 싶어 하신다고 한다.

그래서 우리가  하루동안 일 할 때나 휴식을 취할 때나 크고 작은 모든 일을 항상 조용히 끊임없이 말로든 속으로든 하나님과 대화(기도)를 나누라고 권한다